Recny ~電子工作, ハード, ソフトなブログ~

x=0.4のとき Y=80
x=0.5のとき Y=70
x=0.6のとき Y=54
x=0.7のとき Y=44
x=0.8のとき Y=37
x=0.9のとき Y=33
x=1.0のとき Y=29
x=1.1のとき Y=26
x=1.2のとき Y=24
x=1.3のとき Y=21
x=1.4のとき Y=20
x=1.5のとき Y=18
x=1.6のとき Y=17
x=1.7のとき Y=15.5
x=1.8のとき Y=14.5
x=1.9のとき Y=14
x=2.0のとき Y=13
x=2.1のとき Y=12
x=2.2のとき Y=11.5
x=2.3のとき Y=11
x=2.4のとき Y=10.5
x=2.5のとき Y=9.5

const double A = -4.1000;
const double B = 34.4000;
dist = A + B / vol;

#ifndef __GP2Y0A_H__
#define __GP2Y0A_H__

//-----------------------------------------
#define DEF_PIN (A3)
#define OPERATING_VOLTAGE (5.0)
#define RESOLUTION (1024.0)
#define BIT_VOLTAGE (OPERATING_VOLTAGE / RESOLUTION)

#define LOW_LIMIT  (0.0)
#define HIGH_LIMIT (2.6)

//-----------------------------------------
class GP2Y0A
{
public:
    GP2Y0A(uint8_t analog_pin = DEF_PIN)
    {
        pin = analog_pin;
        pinMode(pin, INPUT);
    };
    ~GP2Y0A()
    {
        
    };
    double distance()
    {
        int ad = analogRead(pin);
        double vol = ad * BIT_VOLTAGE;
        double dist = 0.0;
        if(LOW_LIMIT < vol && vol < HIGH_LIMIT)
        {
            // 逆数回帰で解析して近似曲線を求める y = A + (B/x)
            // 理論計算で、 A = -4.82049, B = 34.83012845 
            // 現物合せで、 A = -4.10000, B = 34.4000
            const double A = -4.1000;
            const double B = 34.4000;
            dist = A + B / vol;
        }

        return dist;
    };

private:
    uint8_t pin;

};
#endif

GP2Y0A *psd;

//PSD init.
psd = new GP2Y0A(A3);// example A3 pin

void loop()
{
    static double kyori;
    char buf[16];
    
    //sample of psd sensor
    kyori = psd->distance();
    dtostrf(kyori, 6, 2, buf);
    Serial->println(buf);

    delay(100);
}

概要

• ボーレートは9600で動かせる。9600bps, 8N1
• SD制御を行わない場合、5V電源の5VIO単一の回路構成にできる。
• そのためモジュールキットのLDOを除去してバイパス、V3pinはデータシート通りで10nF接続した。
• USBシリアル側も5VIOで実験できる。秋月のType-C USBシリアルがソレ。
• D4,5,6ピンをVccに接続することで、電源投入時に9600buadとなるはず。

UART制御時の仕様

初期化手順

• CHECK_EXIST 06 通信確認
  • 送信 57 AB 06 55
  • 受信 AA
• RESET_ALL 05 リセット
  • 送信 57 AB 05
  • 受信 (なし)
• CHECK_EXIST 06 通信確認
  • 送信 57 AB 06 AA
  • 受信 55
• GET_IC_VER 01 チップバージョン
  • 送信 57 AB 01
  • 受信 41（など）
• SET_USB_MODE 15 USBモードを設定(USBメモリ接続の場合は06)
  • 送信 57 AB 15 06
  • 受信 51(CMD_RET_SUCCESS)

• DISK_CONNECT 30 DISK接続
  • 送信 57 AB 30
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば、ディスク接続完了。
• DISK_MOUNT 31 DISKマウント
  • 送信 57 AB 31
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば、ディスクをマウント完了。

接続されたディスクの容量を確認

• DISK_CAPACITY 3E DISK容量取得
  • 送信 57 AB 3E
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば、でディスク容量を取得完了。内部バッファにデータが格納される。
• RD_USB_DATA0 27 バッファ読み出し
  • 送信 57 AB 27
  • 受信 04 FF FF EF 00(など) バッファ内容が返る。
    • 04(バッファデータバイト長)、00EFFFFF(ディスクセクタ数)
    • →1セクタ512byte(標準)なので0x00EFFFFF * 512 = 8,053,063,168 bytesとなり8GBのUSBメモリであることがわかる。

読み込みテスト

• SET_FILE_NAME 2F 操作ファイル名を設定
  • 送信 57 AB 2F 2F 31 32 33 34 2E 54 58 54 00
    • 2F 31 32 33 34 2E 54 58 54 00 がファイル名(ファイルパス)"/1234.TXT\0"
  • 受信 (なし)
• FILE_OPEN 32 ファイルオープン
  • 送信 57 AB 32
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば成功
• BYTE_READ 3A ファイルから内部バッファへ読み込み
  • 送信 57 AB 3A 08 00
    • 08 00 (読み出しバイト数、0008(8byte))
  • 受信 1D(USB_INT_DISK_READ)が返れば成功
• RD_USB_DATA0 27 バッファ内容を取得
  • 送信 57 AB 27
  • 受信 08 31 32 33 34 35 36 37 38(など)が返る。
    • 08(バッファデータ長)、31 32 33 34 35 36 37 38(バッファ内容="12345678")

• RD_USB_DATA0 27 バッファ内容を取得
  • 送信 57 AB 27
  • 受信 00
    • 00(バッファデータ長)が返れば、それはファイル末尾まで読み出し完了し、読み込めたバイト数が0(なし)であることを示す。

• FILE_CLOSE 36 ファイルクローズ
  • 送信 57 AB 36 00
    • 00(ファイルサイズの自動更新をしない)
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば成功

書込みテスト

• SET_FILE_NAME 2F 操作ファイル名を設定
  • 送信 57 AB 2F 2F 57 52 49 54 45 2E 54 58 54 00
    • 2F 57 52 49 54 45 2E 54 58 54 00 がファイル名(ファイルパス)"/WRITE.TXT\0"
• FILE_CREATE 34 ファイル作成/オープン
  • 送信 57 AB 34
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば成功。
    • すでに存在するファイル名の場合、その内容は削除される
• BYTE_WRITE 3C 書き込みバッファ領域確保
  • 送信 57 AB 3C 05 00
    • 05 00(データバイト長0005(5byte))
  • 受信 1E(USB_INT_DISK_WRITE)が返れば成功
• WR_REQ_DATA 2D 書き込みデータ送信
  • 送信 57 AB 2D 31 32 33 34 00
    • 31 32 33 34 00 が"1234\0"
  • 受信 05(など)が返る。
    • 05(書き込みできたバイト数05(5byte))
• BYTE_WR_GO 3D 書き込みを完了させる（？）(Flush？)
  • 送信 57 AB 3D
    • 次の書き込み要求待ちにする(？) これについては詳細不明だが、このコマンドがないと実際にデータが書き込みされない。
• FILE_CLOSE 36 ファイルクローズ
  • 送信 57 AB 36 01
    • 01(ファイルサイズの自動更新をする)
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば成功

• mpg123
• mpg321(mpg123の亜種)
• mplayer(FFmpegがエンジンなのでなんでもござれプレイヤー)

sudo apt-get install ほげほげ