Recny ~電子工作, ハード, ソフトなブログ~

概要

• ボーレートは9600で動かせる。9600bps, 8N1
• SD制御を行わない場合、5V電源の5VIO単一の回路構成にできる。
• そのためモジュールキットのLDOを除去してバイパス、V3pinはデータシート通りで10nF接続した。
• USBシリアル側も5VIOで実験できる。秋月のType-C USBシリアルがソレ。
• D4,5,6ピンをVccに接続することで、電源投入時に9600buadとなるはず。

UART制御時の仕様

初期化手順

• CHECK_EXIST 06 通信確認
  • 送信 57 AB 06 55
  • 受信 AA
• RESET_ALL 05 リセット
  • 送信 57 AB 05
  • 受信 (なし)
• CHECK_EXIST 06 通信確認
  • 送信 57 AB 06 AA
  • 受信 55
• GET_IC_VER 01 チップバージョン
  • 送信 57 AB 01
  • 受信 41（など）
• SET_USB_MODE 15 USBモードを設定(USBメモリ接続の場合は06)
  • 送信 57 AB 15 06
  • 受信 51(CMD_RET_SUCCESS)

• DISK_CONNECT 30 DISK接続
  • 送信 57 AB 30
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば、ディスク接続完了。
• DISK_MOUNT 31 DISKマウント
  • 送信 57 AB 31
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば、ディスクをマウント完了。

接続されたディスクの容量を確認

• DISK_CAPACITY 3E DISK容量取得
  • 送信 57 AB 3E
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば、でディスク容量を取得完了。内部バッファにデータが格納される。
• RD_USB_DATA0 27 バッファ読み出し
  • 送信 57 AB 27
  • 受信 04 FF FF EF 00(など) バッファ内容が返る。
    • 04(バッファデータバイト長)、00EFFFFF(ディスクセクタ数)
    • →1セクタ512byte(標準)なので0x00EFFFFF * 512 = 8,053,063,168 bytesとなり8GBのUSBメモリであることがわかる。

読み込みテスト

• SET_FILE_NAME 2F 操作ファイル名を設定
  • 送信 57 AB 2F 2F 31 32 33 34 2E 54 58 54 00
    • 2F 31 32 33 34 2E 54 58 54 00 がファイル名(ファイルパス)"/1234.TXT\0"
  • 受信 (なし)
• FILE_OPEN 32 ファイルオープン
  • 送信 57 AB 32
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば成功
• BYTE_READ 3A ファイルから内部バッファへ読み込み
  • 送信 57 AB 3A 08 00
    • 08 00 (読み出しバイト数、0008(8byte))
  • 受信 1D(USB_INT_DISK_READ)が返れば成功
• RD_USB_DATA0 27 バッファ内容を取得
  • 送信 57 AB 27
  • 受信 08 31 32 33 34 35 36 37 38(など)が返る。
    • 08(バッファデータ長)、31 32 33 34 35 36 37 38(バッファ内容="12345678")

• RD_USB_DATA0 27 バッファ内容を取得
  • 送信 57 AB 27
  • 受信 00
    • 00(バッファデータ長)が返れば、それはファイル末尾まで読み出し完了し、読み込めたバイト数が0(なし)であることを示す。

• FILE_CLOSE 36 ファイルクローズ
  • 送信 57 AB 36 00
    • 00(ファイルサイズの自動更新をしない)
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば成功

書込みテスト

• SET_FILE_NAME 2F 操作ファイル名を設定
  • 送信 57 AB 2F 2F 57 52 49 54 45 2E 54 58 54 00
    • 2F 57 52 49 54 45 2E 54 58 54 00 がファイル名(ファイルパス)"/WRITE.TXT\0"
• FILE_CREATE 34 ファイル作成/オープン
  • 送信 57 AB 34
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば成功。
    • すでに存在するファイル名の場合、その内容は削除される
• BYTE_WRITE 3C 書き込みバッファ領域確保
  • 送信 57 AB 3C 05 00
    • 05 00(データバイト長0005(5byte))
  • 受信 1E(USB_INT_DISK_WRITE)が返れば成功
• WR_REQ_DATA 2D 書き込みデータ送信
  • 送信 57 AB 2D 31 32 33 34 00
    • 31 32 33 34 00 が"1234\0"
  • 受信 05(など)が返る。
    • 05(書き込みできたバイト数05(5byte))
• BYTE_WR_GO 3D 書き込みを完了させる（？）(Flush？)
  • 送信 57 AB 3D
    • 次の書き込み要求待ちにする(？) これについては詳細不明だが、このコマンドがないと実際にデータが書き込みされない。
• FILE_CLOSE 36 ファイルクローズ
  • 送信 57 AB 36 01
    • 01(ファイルサイズの自動更新をする)
  • 受信 14(USB_INT_SUCCESS)が返れば成功

• mpg123
• mpg321(mpg123の亜種)
• mplayer(FFmpegがエンジンなのでなんでもござれプレイヤー)

sudo apt-get install ほげほげ

TCA0.SINGLE.INTCTRL = 0b0
TCA0.SINGLE.CTRLA = 0b1011
TCA0.SINGLE.CTRLB = 0b11
TCA0.SINGLE.CTRLC = 0b0
TCA0.SINGLE.CTRLD = 0b0
TCA0.SINGLE.CTRLECLR = 0b0
TCA0.SINGLE.CTRLESET = 0b0
TCA0.SINGLE.CTRLFCLR = 0b0
TCA0.SINGLE.CTRLFSET = 0b0
TCA0.SINGLE.EVCTRL = 0b0
TCA0.SINGLE.INTCTRL = 0b0
TCA0.SINGLE.PER = 255
TCA0.SINGLE.CMP0 = 128
TCA0.SINGLE.CMP1 = 128
TCA0.SINGLE.CMP2 = 128

nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\components\serialization

• TX_RAW_PACKET = [TX_HEADER][TX_PAYLOAD]　の構成

*** sd_ble_version_get
--> 03 00 00 65 00 
<-- 06 00 01 65 10 00 00 00 

\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\components\serialization\common\ser_dbg_sd_str.c

S132 v17.1.0

static const char * sd_functions[] = {
    /* 0x60 offset */
    "SD_BLE_ENABLE",                           /*0x60*/
    "SD_BLE_EVT_GET",                          /*0x61*/
    "SD_BLE_UUID_VS_ADD",                      /*0x62*/
    "SD_BLE_UUID_DECODE",                      /*0x63*/
    "SD_BLE_UUID_ENCODE",                      /*0x64*/
    "SD_BLE_VERSION_GET",                      /*0x65*/
    "SD_BLE_USER_MEM_REPLY",                   /*0x66*/
    "SD_BLE_OPT_SET",                          /*0x67*/
    "SD_BLE_OPT_GET",                          /*0x68*/
    "SD_BLE_CFG_SET",                          /*0x69*/
    "SD_BLE_UUID_VS_REMOVE",                   /*0x6A*/
    "SD_UNKNOWN",                              /*0x6B*/
...